Nguyên lý làm việc của máy vẽ dây thẳng
Một thiết bị sản xuất nhỏ liên tục bao gồm nhiều đầu kéo có thể-kéo nguội dây thép theo thông số kỹ thuật cần thiết cùng một lúc thông qua quá trình vẽ-từng{2}}từng bước, do đó hiệu quả công việc tương đối cao. Tuy nhiên, do đường kính dây của dây thép thay đổi sau mỗi giai đoạn kéo nên tốc độ dây làm việc của mỗi đầu kéo cũng sẽ thay đổi.
Tùy thuộc vào cấu hình của khuôn vẽ mà tốc độ vẽ của từng đầu bản vẽ cũng sẽ thay đổi. Cơ sở của tốc độ kéo là thể tích của dây thép đi qua khuôn kéo tại mỗi thời điểm không đổi.
Nghĩa là, công thức sau đúng:πr2 xv1= πr2xv2
r: đường kính của dây dẫn vào
v1: tốc độ tuyến tính của dây đi vào
r: đường kính dây đi
v2: tốc độ tuyến tính của dây đi
Tốc độ làm việc của từng đầu kéo của máy kéo dây tuyến tính dựa trên công thức trên để đảm bảo mỗi đầu kéo chạy đồng bộ. Tuy nhiên, mô tả ở trên dựa trên quy trình làm việc ở trạng thái ổn định-lý tưởng. Do lỗi và khe hở của bộ truyền động cơ học cũng như trong quá trình làm việc động như khởi động, tăng tốc, giảm tốc, dừng nên mỗi đầu kéo không thể giữ đồng bộ. Do đó, hầu hết các-máy kéo dây thẳng hiện nay đều có cảm biến độ căng để tự động đo độ căng của dây thép giữa mỗi đầu kéo, sau đó chuyển đổi độ căng thành tín hiệu tiêu chuẩn, tín hiệu này được đưa trở lại bộ biến tần tốc độ bằng tín hiệu tiêu chuẩn này. Biến tần sử dụng tín hiệu này để điều khiển quy trình PID vòng lặp kín, áp dụng mức điều chỉnh do PID tính toán lên tốc độ chính, giữ cho độ căng của từng điểm phát hiện lực căng không đổi và đảm bảo vẽ dây thẳng-.
